第一回
Arduino入門

CH 01Arduinoの設定

開発環境を整え、Arduino Uno をPCと接続するまでの初期セットアップ。

Arduinoとは

入出力ポートを備えたマイコンボードの一種。センサー値の読み込みや LED・モーターの制御など、電子工作を手軽に実現するためのプラットフォームです。

開発環境の構築

• Arduino IDE を公式サイトからダウンロード
• Mac：ZIPを解凍し、アプリケーションフォルダへ配置
• Windows：インストーラの選択肢はすべて「次へ」で進行

ボードの選択と接続

1. IDE 上で Select Board のリストボックスをクリック
2. リストから Arduino Uno を選択
3. 表示が「Arduino Uno」に変わったことを確認
4. USBケーブルで接続（Type-C のみの PC は変換アダプタを利用）

CH 02ArduinoでLチカ

LED を繰り返し点滅させる「Lチカ」で、プログラミングの基礎を掴む。

LED の向きと配線

• 長い脚 = プラス（アノード） → ピン 13
• 短い脚 = マイナス（カソード） → GND

基本構文

コード例

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);  // LED点灯
  delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);   // LED消灯
  delay(500);
}

CH 03Arduinoで明るさを測定

CdS（硫化カドミウム）光感応抵抗を使って、周囲の明るさを数値化する。

デジタル入力とアナログ入力

• デジタル：0V (LOW) または 5V (HIGH) の二値
• アナログ：0〜5V の連続値を 0〜1023 に変換して読む

配線

1. Arduino 5V → 10kΩ 抵抗 → CdS セル → GND
2. 抵抗と CdS セルの接続点から A1 ピン へ分岐

コード例

int val = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = analogRead(1);    // A1 から読み取り
  Serial.println(val);
  delay(500);
}